Les techniques d'Aïkido
| Katame waza - Principes d'immobilisation fondamentaux (kihon) | |
| Ikkyo (ude osae) : 1er principe |  |
| Nikyo (kote mawashi) : 2ème principe | |
| Sankyo (kote hineri) : 3ème principe | |
| Yonkyo (tekubi osae) : 4ème principe | |
| Gokyo (ude nobashi) : 5ème principe (est théoriquement un "oyogi") |
| Katame waza - Techniques d'immobilisation dérivées (oyogi) | |
| Hiji kime osae |  |
| Hiji gatame | |
| Uchi kaiten sankyo | |
| Soto kaiten sankyo | |
| Uchi kaiten ude garami | |
| Soto kaiten ude garami |
| Nage waza - Projections fondamentales (kihon) | |
| Shiho nage |  |
| Kote gaeshi | |
| Irimi nage | |
| Tenchi nage | |
| Kaiten nage (formes uchi et soto) |
| Nage waza - Projections dérivées (oyogi) | ||
| Ude kime nage | Aiki otoshi |  |
| Juji garami | Ushiro kiri otoshi | |
| Koshi nage | Ganseki otoshi | |
| Irimi nage sokumen (naname kokyu nage) | Uki otoshi | |
| Sumi otoshi | Hachi mawashi / Kubi nage |
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| Kokyu nage | Aiki nage | |